这是1979年8月，中国军队首次在昆明军区试验和定型“1979年式火箭布雷车”的一次实弹发射，也工兵七团首次对这种当时最新式装备的实兵实弹演习。当时昆明军区共装备了两台试验火箭布雷车，另一台配备给军区工兵教导队作为教学训练使用。这是我军上级领导对工兵七团的莫大信任和寄予的重托。团领导又将新装备配备给了我们三营七连，连长和指导员又决定把这台火箭布雷车交给我来管理和驾驶，并负责日常的训练和维护保养工作。这是我们全团和全连的荣誉，我深感幸运和自豪！同时也自感责任重大与心里压力。 

1979年式火箭布雷车

　　火箭布雷车最初是我军1970年代初期针对苏军坦克部队而研制的快速布雷武器。火箭布雷车结构紧凑，行军驾驶可靠，机动性好，操作方便，射击准备简便，火箭布雷弹强度可靠，发射安全，弹道稳定，反（防）坦克、步兵地雷密集度良好。1979年2月，工程兵部批准该产品设计定型，并命名为“1979年式火箭布雷车”。科研人员在研制火箭布雷车时攻克了一道道难题，他们为了提高发射的越野性能，选用了当时部队装备的解放CA-30型越野车作为发射车的基础车，为了减轻其负荷且便于维修，发射架采用了笼式结构，为了对付敌集群坦克的袭击，发射车能快速进入战斗状态实施布雷，并能在发射后迅速撤出阵地，采用了既能手动又能电动的单滚珠丝扛式的高低平衡机，为了缩短发射车在阵地上发射时间，把发射时固定车体需人工操作的确“丝扛铁鞋”装置，改为气动插栓立锁机构等。使火箭布雷车进入阵地后能迅速完成布雷任务，有效地提高了火箭射车的机动性、快速性和突然性。逐渐形成了“边行进、边瞄准、边赋诸元、停车、发射、撤收”快速布雷方案。为了提高火箭布弹的精度，研制人员改进加工装配工艺，改用GS17改进型双基药作为火箭发动机的推进剂，以提高火箭布雷弹的初速，使火箭布雷弹的同心度。提高了地雷进入战斗的状态有效率，要充分发挥火箭布雷弹的作用，使其战斗部中能多装地雷，根据作战要求使火箭布雷弹能布撤不同类型的地雷，做到既能打坦克，又可反步兵，还能抗登陆水雷，可以象用火箭布撤象“冰雹”一样落到坦克顶上，既能打击穿其顶甲，落到地面不炸，又可转换成反坦克车底雷，运用火箭布雷撤水雷这在国内外是个创举。当十枚地雷从雷仓抛出的一瞬间是一个圆柱体时，这是火箭布雷弹实现最佳开仓高度、地雷最佳散布密度、地雷进入战斗状态有效率最高、最好的状态。火箭布雷车研制成功后，受到国家和军队的表彰，1978年全国科学大会授予火箭布雷车全国先进科技成果奖；1981年荣获军队科技成果二等奖。